本书是笔者多年来从事拖拉机性能样机系统设计、建模、仿真、管理与测评等开发工作的总结，共分为6章，建模和仿真部分是本书的重点。第1章阐述了拖拉机性能样机协同设计技术研究背景及意义，解析了拖拉机性能样机协同设计的技术特征。第2章分析了拖拉机性能样机协同设计系统功能，构建了拖拉机性能样机协同设计系统架构，研究了系统运行模式。分析了拖拉机性能样机多学科建模过程，基于本体元模型建模方法创建了拖拉机性能样机本体模型。第3章研究了本体元模型与HLA模型的映射关系、对象模型分析及本体集成方法，突破了基于HLA的拖拉机协同仿真技术。第4章研究了基于DSM的协同设计任务规划、基于分层有色Petri网的协同设计过程建模方法、协同设计冲突消解方法和策略，建立了拖拉机性能样机协同设计基础理论与方法。第5章分析了拖拉机性能样机开发过程链，明确了拖拉机性能样机开发的组织层次及过程行为，突破了性能样机开发管理关键技术。建立了拖拉机性能样机测试与评估体系结构，研究了拖拉机性能样机测试与评估的过程实施。第6章研发了拖拉机性能样机协同开发系统，提供协同支撑环境，实现了对拖拉机产品开发过程的管理及系统的应用。通过拖拉机性能样机开发实例，验证了理论和方法的有效性。