本书以“先天综合判断何以可能”为核心命题，分为先验要素论(占六分之五)与先验方法论(占六分之一)。前者系统剖析人类认知的先天结构(如时空直观形式与知性范畴)，揭示经验知识的形成机制；后者确立理性运用的规范，避免陷入传统形而上学的独断论困境。康德通过区分“现象”与“物自体”，论证牛顿式自然科学的真理性局限于经验领域，同时批判超验理性的僭越。