本书分为静力学和材料力学两部分，静力学部分分为刚体受力分析和力系的合成与平衡两部分；材料力学部分主要以工程中常见的四种变形——杆件的轴向拉伸与压缩、连接件的剪切与挤压、圆轴扭转、梁的平面弯曲为主线，包括内力分析、强度校核、刚度校核以及压杆稳定性分析；对于知识体系中点的应力状态、强度理论与组合变形，注重理解工程力学分析和解决问题的思路，注重培养解决工程力学问题的能力，做到理论联系实践。