本书叙述了主人公鲁滨逊的非凡经历。他是一位热爱航海与冒险的英国青年，不顾家人反对，毅然选择出海。一次航行中，船只遭遇风暴触礁，除了鲁滨逊外全员遇难。他漂流到一个无人荒岛，开始了长达28年的孤岛生活。在岛上，鲁滨逊展现出了非凡的生存能力和乐观精神。他利用岛上的资源建造住所、种植粮食、驯养动物，并制造工具改善生活。他还救下了一名野人，为其取名“星期五”，两人成为了亲密的伙伴。最终，一艘路过的船帮助他离开了荒岛，返回文明世界。