本书结合高层建筑火灾、地下建筑火灾、大跨度空间火灾、化工事故、地震灾害、洪涝灾害、低温雨雪冰冻灾害、台风灾害、森林火灾等9类典型灾害事故特点，分析了无人机应用难点，并根据无人机承担的主要任务，提出了设备选型原则，明确了组织调度、典型应用、典型战法、应用规程、保障要点、安全提示等内容。