本书共6篇22章，其中：第1篇“盾构技术概论”包含2章，是关于盾构的历史，主要介绍盾构的概念与起源、盾构在国外的最初发展、中国盾构的创新与发展、盾构法基本概念及盾构法的特点；第2篇“盾构结构原理”包含5章，是关于盾构的原理，主要介绍各类盾构的结构及工作原理；第3篇“盾构选型设计”包含2章，是关于盾构的设计，主要介绍盾构选型的理论与方法、盾构选型需解决的主要问题及系统集成设计；第4篇“盾构施工技术”包含第9章，是关于盾构法施工。