车的出现，拉开了亚欧史的序幕。最晚在距今四千年前，车已经开始成为连接欧亚东西端的纽带。公元前2千世纪，马和战车从西方传入东亚，在商周时期的社会复杂化和古代国家形成方面发挥了重要作用。秦汉时期的乘用马车，显示出与欧亚大陆西部不同的崭新面貌，塑造了东亚独特的车舆社会。轺车的流行，与秦汉时期官僚制的确立密切相关，以车舆为中心的礼制也渐趋完备。然而，随着骑马活动的引入和普及，加上战争和贵族制的影响，车舆社会在汉末魏晋时期逐渐衰落。迟缓的牛车取代轻便的马车，定型为贵族的交通工具，并为南北朝隋唐继承，9世纪传入平安时代的日本，在现代被视为日本国风文化的象征。专攻中国考古学的京都大学教授冈村秀典，继承了林巳奈夫等车马研究先驱的学术传统，基于中国近年的调查和研究成果，以石器时代至魏晋南北朝时期为时间断限，以车马和牛车为研究对象，从贯通的角度考察它们如何推动中国社会的演进。