《无人机信号与智能感知技术》是《无人机应用技术专业新形态系列教材》丛书之一，旨在系统介绍无人机信号与智能感知技术的基础知识及其应用。《无人机信号与智能感知技术》结合理论与实践，通过模块化设计，帮助读者全面掌握无人机信号处理、传感器技术、系统分析与控制等核心内容。　
　　书中首先概述了无人机信号与智能感知技术的基本概念及其在现代无人机系统中的重要性，强调了智能感知技术在无人机自主飞行和任务执行中的关键作用。随后，内容分为多个模块，系统讲解了信号与系统的时域、频域、复频域处理方法，以及温度、压力、波式、光电等感知技术的具体应用。此外，书中还深入探讨了自动控制系统的数学模型、动态结构图、稳定性分析等理论知识，并结合实训任务，引导读者将理论应用于实际问题解决。　
　　《无人机信号与智能感知技术》注重理论与实践相结合，通过课程同步实训任务，帮助学生在解决技术难题中培养批判性思维和创新能力。附录部分提供了拉普拉斯变换基础和无人机典型应用场景，进一步拓展了读者的知识面。　
　　《无人机信号与智能感知技术》不仅适合作为无人机相关专业的教材，也为希望深入理解无人机技术的读者提供了有价值的参考。

模块1 无人机信号与智能感知概论 001
任务1 传感器技术概论 001
习题 011
任务2 信号与系统基础 012
习题 026
任务3 自动控制理论概述 028
习题 034

模块2 无人机信号与系统基础知识 036
任务1 连续系统的时域描述与响应 036
习题 042
任务2 连续信号的频谱 043
习题 056
任务3 信号的传输与采样 058
任务4 连续信号与系统的复频域处理 062
习题 073

模块3 无人机感知技术 074
任务1 温度与压力感知 074
任务2 波式感知 107
任务3 光电感知 123
任务4 定位与导航传感器 140

模块4 系统描述与分析 151
任务1 自动控制系统的数学模型 151
任务2 动态结构图 165
习题 180

模块5 系统控制 183
任务1 时域分析法 183
任务2 控制系统稳定性分析 199
习题 217

附件1 拉普拉斯变换基础 220

附件2 无人机典型应用场景 222