本书结合雷达体制、应用背景特点和目标运动特性，对DP-TBD算法进行优化设计和改进，旨在进一步提升DP-TBD算法对弱目标的检测跟踪性能。本书共6章，第1章介绍了DP-TBD算法的起源、发展及应用现状。第2章针对传统DP-TBD算法在实际应用中状态转移数难以恰当选取的问题，提出了一种基于状态转移范围优化设计的改进DP-TBD算法，相比传统DP-TBD算法，所提算法能够有效提升雷达对弱目标的检测跟踪性能。等等。