本书系统地阐述了“绝对”由主观到客体的变化过程，是谢林阐述其“先验哲学”的代表作。全书把全部哲学表述为意识的发展，涵盖了从原始自我到理智直观，从理论哲学到实践哲学，从自然和目的论到艺术哲学的全过程，最后到达自然和精神的绝对同一性。全书由前言、导论、正文六章，以及一个结束语组成。在前言中，谢林说明了这部著作的目的。在导论中，探讨了“先验哲学”的概念、划分和官能。正文的前两章对先验唯心论原理进行了说明；第三章论述理论哲学；第四章论述实践哲学；第五章论述目的论；第六章论述艺术哲学；结束语是对整个体系的概述。