本书对操控模式重新进行了细化，分远程控制无人艇、部分航程自主航行无人艇、全航程自主航行无人艇三种不同的模式；并根据不同操控模式增加了相应的功能目标、功能要求、设备配备和设备布置安装等要求。增加了远程控制无人艇、部分航程自主航行无人艇、全航程自主航行无人艇相关的图纸送审、产品检验和现场检验的内容。补充计算机系统、网络安全、电磁兼容、数据存储、等效替代等要求；新增自主航行系统设计运行条件通用要求；增加远程控制站的设计、布置等要求。增加了感知系统的功能要求，设备配备要求以及设备的安装和布置等要求。