本书主要讲述了在博物馆夜营的爱做梦的小梦穿越到古生代，偶遇不起眼的三叶虫，三叶虫带领她游历、见证了各门类动物的起源、地球海陆变迁、动植物从简单到复杂、从海洋登陆、动物征服天空以及脊椎动物的有趣进化故事。在这个梦境之旅里，小梦感受到了自然的神奇、生命演变过程中蕴含的智慧。原来小梦看不上的三叶虫诞生于寒武纪大爆发，而寒武纪是地球生命进化的关键时期。在这一时期里，同三叶虫一起诞生了现今地球上所有生物的祖先原型，它们就是故事里那彩虹色的队伍。