本书阐述了道路和非道路车辆的动力学原理，重点介绍了弹性轮胎的横向动力学，以及受汽车发动机、传动系统、制动系统和地面作用影响的驱动动力学和制动动力学，给出了整车转向性、动力性、制动性、稳定性、装载性，以及地面承载能力等极限性能的计算方法和评价指标，最后对同时受制于车辆动力装置和地面条件的车辆动力性能以及车铲协同条件下的运输生产率进行了预测计算，并提供了许多具体应用实例。本书的分析对象以机械传动道路车辆为主，同时也独立介绍了柴油机-发电机-电传动驱动方式下非公路矿用汽车及其电缓行制动特性，对部分轮式工程机械也有所涉及。全书共分十七章，配有例题和课后习题，便于读者学习和掌握相关知识。