本书以奇特的想象、温暖的笔调讲述了一个关于离别的故事。刺猬先生是奇迹花园的园丁，和刺猬太太住在奇迹花园的一个洞里。他们年纪越来越大，一个冬天，刺猬太太留下亲手做的树皮鞋去了“远方”。冬眠后刺猬先生带着太太留下的树皮鞋，独自回到了奇迹花园，勤勤恳恳守护花园。时间一点点流逝，有一天，刺猬先生感到自己没有力气了，于是穿上刺猬太太留下的树皮鞋，穿越长长的隧道，见到了爸爸妈妈兄弟姐妹，还有刺猬太太。他们都是年轻时的模样，凭着树皮鞋底的独特记号，刺猬先生和刺猬太太认出了对方，拥抱在一起……