本书以“结构动力学”经典理论为基础，聚焦桥梁工程特性，系统构建桥梁振动分析体系。全书共10章，涵盖单自由度、多自由度及无限自由度体系振动理论，重点解析车桥耦合振动机制、桥梁动力特性参数、冲击系数原理及行车舒适性评价方法。特色在于将基础理论与桥梁工程深度融合，既详解自由振动、强迫振动等核心原理，又突出有限元数值方法及频域、时域叠加技术，并通过工程实例强化实践应用。附录部分补充动力学普遍原理、特征值求解等关键数学工具，形成理论一方法一应用的完整知识链。全书注重引入学科前沿动态与工程难题，着力培养读者解决复杂振动问题的研究能力。