本书系记录黄帝与其臣子岐伯、伯高、少俞、雷公等问答之作。原作者不可考，黄帝系托名，书中部分篇章在战国时形成，经过秦、汉之际众多医家、学者的增补修改，于西汉时完成。《内经》提出了多个重要的理学理论，如脏象学说、经络学说、病因病机学说、诊法治则学说、针灸学说、运气学说。同时《内经》也是一部富有哲学意味的论著，提出了气论、阴阳学说、五行学说等哲学思想。通行本有北宋嘉祐本、南宋绍兴本、明顾从德刻本、明赵府居敬堂刻本、清光绪《二十二子》本等。