本书首先介绍了自动驾驶技术的发展历史、应用领域和面临的挑战和机会等基础知识，然后通过大量的案例讲解了感知与环境感知算法、计算机视觉算法、路径规划与决策算法、环境感知算法、感知地图算法、自动驾驶中的强化学习算法、道路标志和交通信号检测算法等内容。