煤自燃火灾是严重威胁我国煤矿安全生产的主要灾害之一，高效的探测预警煤自燃火灾符合国家安全生产重大需求。本书基于声波测温技术的应用场景广、实时连续性强等优势，进行煤自燃过程中声波效应及前兆特征研究，理论分析了煤岩热损伤破裂演化过程、声波传输特征，研究了煤升温及燃烧过程中次声波、声发射和声波声速的时序、空间和非线性特征，揭示了煤自燃过程中声波信号产生机制，提出了煤自燃过程中声波探测预警方法和技术。