本书以航空和水下运动载体地磁导航为研究背景，为构建空间三维高精度地磁数据库，对地磁场延拓问题进行了系统研究。对平面位场延拓问题(包括平面位场向上延拓和平面位场向下延拓)和曲面位场延拓问题(包括平化曲和曲化平)进行了深入分析，提出了一套系统的空间域解决拉普拉斯方程边值问题的新方法，研发了快速、稳定的实用位场延拓算法，较好地解决了平面位场向下延拓和曲化平不稳定问题和算法时间效率问题。