本书基于对安全博弈研究背景与意义的梳理阐读，通过分析斯塔克尔伯格博弈论、安全博弈论、安全博弈中的均衡解求解算法、攻击者的行为模型、处理不确定性问题的最差情况分析方法以及信号博弈的基本内容，依据安全博弈参与人的类型，将博弈场景分为单防御者vs单攻击者、单防御者vs多攻击者和多防御者vs单攻击者三大类，分别考虑不同场景中的均衡解形式，并针对这些场景进行了详细的研究。