本书包括概述、国内外研究现状及发展展望、控制系统方案设计、行走速度自动调节控制系统设计与试验、自动卸筐和补筐控制系统设计与仿真试验、割刀离地高度自动调控系统设计与仿真试验、系统硬件总体结构及软硬件设计、系统性能试验、总结与展望等内容。