本书讲述了关于小袋鼠成长的故事。小袋鼠在妈妈的育儿袋里长大，但随着年龄的增长，它开始觉得妈妈的怀抱有些无聊，渴望探索外面的世界。它先后尝试了树袋熊、考拉、鳄鱼、小鸟、乌龟和梅花鹿的怀抱，但都找不到像妈妈怀抱那样温暖舒适的地方。在一次次失败的探索后，小袋鼠开始想念妈妈的怀抱。当袋鼠妈妈出现时，小袋鼠激动地跳回育儿袋，感受到前所未有的安心和舒适。小袋鼠最终明白了，妈妈的怀抱是最温暖的，因为那里充满了爱。