本书分为五章。第一章从我国铁路发展出发，系统阐述了我国铁路从无到有、从弱到强、从世界末流到世界一流、从依赖引进到自主创新的发展历程，对机车车辆的发展及我国在动车组方面的发展进行了阐述。第二章介绍了世界上具有代表性的高速铁路，并着重阐述了我国高速铁路网络概况以及“和谐号”“复兴号”动车组的发展。第三章介绍了国内外地铁轻轨的发展概况，以及城际市域列车的主要技术参数和特点。第四章针对我国CRH1、CRH2、CRHs及CRHs型动车组，就引进的关键技术从总体技术、轻量化技术、转向架技术、交流传动技术、高速受流技术、高速制动技术、控制和管理技术、人机工程技术及节能环保技术等九大关键技术方面进行了全面阐述。第五章从动车组技术发展、摆式列车技术、磁悬浮列车技术、真空管道式高速列车、新能源列车等方面对我国高速铁路的未来发展做了展望。