本书中包括本纪6卷，列传50卷，共56卷，所记历史自南朝梁建立(502年)开始，直到梁灭亡(557年)结束，共计56年。本纪6卷中共记载了南朝梁的4位皇帝，其中梁武帝3卷，其他三帝每帝各1卷。《梁书》参考了很丰富的材料，有梁朝沈约的《武帝本纪》，周兴嗣的《梁皇帝实录》，萧子显的《普通北伐记》，萧韶的《梁太清记》等，另外还有陈朝许亨的《梁史》，刘瑶的《梁典》，周朝萧欣的《梁史》等。