本书共分为七个部分。第一部分为项目概述，从宏观角度介绍课程背景、适用年级、课时安排、课程标准指引、教材链接、项目任务与成果等。第二至六部分将自动驾驶小车项目分解为五个子项目，每个子项目涵盖成果、关键概念或能力、学习目标、任务与评价等内容。第七部分为出项活动，为学生提供展示交流的平台。本书的出版旨在为教师和学生开展人工智能自动驾驶小车项目式教学提供便利。