本书聚焦于多工况下永磁同步电机的新型自适应控制技术，系统介绍了PMSM的动力学模型和矢量控制原理，并深入探讨了智能控制算法在PMSM中的应用，包括改进型滑模观测器的设计、非奇异滑模变结构控制策略、神经网络滑模控制、无位置传感器控制和分数阶自适应控制器设计。通过理论阐述和数值仿真，本书构建了一个多维度的PMSM新型自适应控制框架，特别适用于高速、高精度控制，满足广域调速和抗扰的工业应用场景。

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