本书聚焦高速铁路轨道视觉巡检业务需求和人工智能前沿技术，系统地介绍基于计算机视觉的钢轨伤损检测技术和系统。首先，以无碴轨道为例介绍轨道的基本结构和常见的钢轨表面伤损；然后，按照钢轨表面伤损检测技术的特征，将主流检测技术划分为前景模型、背景模型、矩阵分解模型和深度学习模型四个类别，并分别详细阐述这四个类别的代表性模型与算法；最后，介绍基于虚拟仿真技术和生成式人工智能技术的轨道视觉巡检虚拟仿真系统，并展望基于大数据、大模型的下一代轨道巡检技术。

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