本书分为4个模块、15个实训项目。其中，模块1为数控机床编程与加工，包含3个实训项目；模块2为工业机器人的编程与操作，包含4个实训项目；模块3为PLC控制技术，包含4个实训项目；模块4为机电一体化概念设计，包含4个实训项目。

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