本书共5章，主要包括电力传动与控制系统现状与发展概述(第1章)、直流电动机闭环控制系统构建流程介绍(第2章)以及交流电动机经典控制阐述(第3-5章)。本书旨在培养读者了解电力传动控制系统的组成和工作原理、学会直流传动系统的闭环设计及参数整定方法、掌握异步电动机传动系统动静态分析思路及矢量控制的实现、了解永磁电动机控制系统的主流发展技术以及其他新兴控制策略，使读者能够运用所学知识解决电力传动系统中的复杂工程问题。