本书主要介绍了无人机的基本概念、结构组成及其工作原理。共分为6个学习情境，主要包括无人机及其飞行大气环境、认识固定翼无人机结构原理的结构与原理、认识多旋翼无人机的结构与飞行原理、无人直升机的结构与飞行原理、无人机的平衡、稳定性和操纵性以及无人机飞行性能。