本书讲述了非遗宝藏护卫队的四个好朋友，拉布、魏小点、伍林、肖庞庞，在假期想要去拉布的爷爷家听非遗，却意外撞破了一起盗窃案的故事。他们循着小偷留下的蛛丝马迹，在小猫团子的帮助下，打破了跨国犯罪集团E组织的计划，成功保护了爷爷的非遗宝藏。由此，他们坚定信念，决定要和E组织对抗到底，并为此成立了非遗宝藏护卫队，接下来，他们将踏上精彩的旅程，再次与E组织进行周旋。