本书聚焦人工智能前沿的具身智能领域, 以“理论奠基-技术解析-实践应用”为主线, 系统阐述相关内容。本书共8章, 构建了从基础概念到工程应用的完整知识体系。开篇介绍人工智能发展脉络, 引出具身智能的概念, 并明确其定义等关键内容。接着通过采摘福白菊的实例, 剖析传统机械臂控制方法及局限。