地下水的流动与循环与地表水相比非常缓慢，一旦污染物进入含水层中就会造成持久且难以消除的污染。通常，当地下水污染被人们发现时，准确定位污染物的来源已经非常困难了。近四十余年来，地下水污染溯源一直是地下水研究领域的热点方向。本书系统性地介绍了污染源识别方法的发展历程，并分章节介绍作者及研究团队在将集合卡尔曼滤波应用于地下水污染溯源方向的各项研究成果，不断深入地将集合卡尔曼滤波、重启集合卡尔曼滤波、集合平滑数据同化方法（ES-MDA）应用于污染物溯源，最终扩展污染源识别算法的适用性，使其能够在更贴近现实的情况下进行污染源识别。