本书主要以基于ARMCortex-M3内核的STM32F103系列处理器为载体，介绍嵌入式系统的硬件结构与编程方法。全书共11章，包括嵌入式系统概述、通用并行接口GPIO、中断及中断控制器NVIC、通用同步/异步收发器USART、定时器TIM、模拟/数字转换、串行设备接口SPI、集成电路总线接口I2C、直接存储器读取DMA和系统时钟与其他功能模块等内容。本书选取当前最为常用的KeilMDK集成开发环境介绍编程与软件调试的方法;针对与硬件内容相关的各章，配置了若干工程实例。本书适合作为高等学校计算机、通信、电子信息、自动化及测控技术与仪器等专业嵌入式系统等相关课程的教材，也可作为从事嵌入式系统开发工作的工程技术人员的参考书。