轴承作为旋转机械设备的重要零部件，常常工作在各种复杂的环境下。引起滚动轴承故障的原因分为内部因素和外部因素。内部因素为轴承运行中受到机械力、摩擦、润滑和腐蚀的影响，外部因素为轴承加工安装中的加工、装配误差和密封性影响，因此对轴承进行故障诊断及早期性能退化预警具有重要的意义。全书以轴承的振动信号为研究对象，从轴承无监督学习单分类、改进无监督学习单分类、监督学习多分类、监督学习性能退化评估和改进监督学习早期预警5个方面，对轴承单分类、多分类故障诊断、早期性能退化评估以及故障预警中存在的关键问题开展由浅入深的研究。