本书为全国电力行业十四五规划教材。
本书是针对应用型本科及各类成人高等教育而编写的。为了简单明了地表述现代控制理论的基本概念，本书仅以线性定常系统作为讨论对象。本书主要介绍了线性控制系统的状态空间描述、线性控制系统的状态空间分析、线性控制系统的能控性和能观性、控制系统的稳定性分析以及状态反馈和状态观测器。本书可作为自动化类等相关专业的教学用书，也可作为其他相近专业的读者和工程技术人员学习和参考用书。