本书系统阐述材料力学的基本概念与核心理论，从拉伸与压缩变形、扭转变形、剪切变形和弯曲变形等基本变形出发，提供相应的概念解析和典型例题。本书涵盖材料力学的基本概念与基本假设、关键公式的详细推导过程、基于弹性力学的应力应变矩阵分析及基础塑性力学的入门知识等主要内容，并融合经典力学理论框架编著而成。本书凝练作者多年教学与研究经验，希望帮助读者系统掌握材料力学的基本理论并建立科学的解题思路。