本教程全书共分为六个章节，每个章节都涵盖了智能制造和机器人技术的关键领域和应用。我们详细介绍了模块化可重构机器人、连续体机器人、串联弹性驱动器、基于D-H参数法的五轴机械臂、基于ROS的机器人操作系统，以及机器人视觉等热门领域的理论知识和实践操作。每一章的内容都经过精心设计和策划，旨在为读者提供一个全面而深入的学习体验。我们不仅深入解析了每一个关键技术和应用的基本原理，还通过大量的实验示例和实践操作，让读者能够真正掌握和应用这些知识和技能，从而为未来的工作和研究打下坚实的基础。