本书主要包括绪论、岩石的物理力学性质(流变性、各向异性、强度理论等)、岩体力学性质及岩体分类、岩体初始应力及其测量、岩石力学在地下工程中的应用(圆形室的围岩应力、椭圆形硐室围岩应力、深埋矩形硐室围岩应力)的弹性理论分析、岩石力学试验(抗拉、抗压、密度、变形等)等六章内容。