本书根据作者多年的一线教学经验，系统介绍了土的基本物理力学性质、土的渗透性及其在荷载作用下地基土的应力、变形、强度、稳定性等基本理论和计算方法。全书包括绪论以及正文部分八章的内容，共计40讲，主要包括：绪论；土的物理性质及工程分类；土的渗透性及渗透变形；土体中的应力；土的压缩性及地基沉降计算；土的抗剪强度；土压力；土坡稳定性分析及地基承载力等内容。