本书把理论力学、材料力学、结构力学三大力学内容进行了有机整合，删掉了不必要的重复，突出土木工程特色，形成了土木工程力学新体系。本书共12章，主要内容包括绪论、力学基本知识、力学计算基础、体系的几何组成分析、平面静定桁架、静定梁、平面静定刚架、三铰拱、静定梁的影响线、摩擦、空间力系，重心及截面的几何性质；每章后面有习题课选题指导，并配有习题册及参考答案。