本书内容共分为10个部分，包括：绪论、机床电气控制线路的分析、机床电气控制线路的设计、直流拖动调速系统、交流调速系统、可编程控制器概述、可编程序控制器结构和工作原理、可编程控制器S7-200软、硬件特性、S7-200编程语言及基本指令系统、可编程控制器控制系统应用设计。本书从机床电气控制线路入手，对常用的控制电器、基本控制环节、控制方式方法以及典型的电力拖动控制线路做了较全面的分析，对直流和交流电动机的工作原理及调速系统做了详细的介绍，从第6章开始以西门子品牌的可编程控制器进行介绍，包括硬件结构、软件特点、系统组成、指令系统、编程方法和编程实例等。