本书共分为5章。第1章为绪论，主要介绍激光雷达原理、发展现状及趋势，包括激光雷达的概念、结构、工作原理、扫描成像原理、技术发展现状及趋势。第2章为LiDAR技术基础，主要介绍激光雷达技术相关的基础知识，包括激光的物理基础、激光雷达探测及测距原理、激光雷达方程、激光雷达点云特点、LiDAR点云处理的关键内容、点云处理软件以及激光雷达的典型应用等。第3、4、5章分别为机载、车载、地面激光雷达遥感数据处理及应用，详细介绍了机载、车载、地面激光雷达遥感系统的系统组成、对地定位及扫描原理、外业数据采集过程、数据简介、数据误差分析及消除、数据处理的理论及方法以及行业应用和应用案例。