本书将设计准则(Chapter 5)内容前置到所有机构设计内容之前，也就是先介绍设计准则，然后介绍各个机构设计内容。针对齿轮部分内容重复的问题，将齿轮机构、轮系和齿轮传动三章合并为 Chapter 8 和 Chapter 9。将连接(Chapter 11)和柔性连接(Chapter12)放在一起介绍，从而提供了一个系统完整的连接设计内容。