本书以高速卧式加工中心THMS6340/THMS6350为研究对象，研究直线电机直接驱动系统的控制方法。为了实现直线电机伺服系统高精度速度和位置控制，在深入研究系统的动态性能的基础上，对系统中存在的各种扰动及参数的不确定性进行有效的补偿和控制。考虑到以上因素，本书主要从以下几个方面进行了研究：提出了两种适用于不确定永磁同步直线电机伺服系统的一体化速度和电流控制策略，直线电机伺服系统的无传感器技术研究，直线电机伺服系统的高精度定位控制，直线电机伺服系统的改进直接推力控制策略，永磁同步电机的非线性混沌控制方法。