某日，大雄在天空中发现了一座神秘的月牙形岛屿，他认为这就是他所在寻找的理想乡，便与哆啦A梦、胖虎、小夫、静香一行伙伴共同踏上了探险旅程。
众人穿越了多个时代和场所，经过艰苦努力，最终成功地找到了这座理想的乐园帕拉达皮亚，人们可以在其中实现完美的生活。在那里，他们遇到了完美的猫型机器人索尼亚，哆啦A梦与索尼娅的关系变得非常亲密。然而，这个乐园似乎隐藏着一个巨大的秘密。于是，一场在浮于空中的理想乡的大冒险开始了。

1.抵达天真，童心万岁
2.正是因为有各种各样的人，这个世界才有趣。
3.接受不完美的自己，有缺点也是可爱的。

藤子·F·不二雄：本名藤本弘，1951年以《天使阿玉》出道。发表了众多杰作，开创儿童漫画的新时代。代表作有《哆啦A梦》、《怪物Q太郎》等。
福岛直浩：除动画作品的剧本之外，他还在童书领域创作小说。在少年文库撰写《怪盗Joker》系列、《小说 电影哆啦A梦 大雄的宇宙英雄记》、《小说 电影哆啦A梦 大雄的宇宙小战争2021》。

第二章 去天空中大冒险
第三章 雷电袭击
第四章 理想乡·帕拉达皮亚
第五章 愉快的学校生活
第六章 诡异的迹象
第七章 大教堂的真相
第八章 大雄的决心
第九章 时间通道里的战斗
第十章 新帕拉达皮亚之光
第十一章 雷博士的阴谋
第十二章 与彩虹相连的愿望
第十三章 索尼亚与哆啦 A 梦