移动互联网流量的爆炸式增长、物联网海量终端的接入需求、千行百业新兴业务，以及异构应用场景等端到端传输时延和可靠性等要求，都需要新技术的支持。在这种情况下，认知空天地网络应运而生。认知空天地网络是未来移动通信系统的必然发展趋势，移动通信必将突破传统蜂窝网络组网方式，通过复用通信资源提高频谱-能量-成本效率。本书采用近年来引起学术界和工业界广泛关注的博弈论作为建模和分析的数学工具，主要建立了动态分布式和鲁棒低开销的智能资源管控方法，提升了功率和频谱等资源的利用率，实现了多维资源按需管控的普适性和智能控制的可靠性。本书共6章，分别是认知空天地网络博弈、博弈基础与博弈模型、认知网络博弈、地面网络平均场博弈、空中无人机通信博弈和卫星网络匹配博弈。本书力求体现内容安排的科学性和章节安排的连贯性，同时兼顾书籍的系统性、逻辑性和前瞻性。
本书适合作为高等院校和科研院所的科研人员的参考书或教学材料，也可作为从事通信网络与博弈论等交叉学科研究的硕博研究生的参考书。