本书旨在介绍工业控制网络的相关技术及其应用。全书正文由9章组成，以计算机网络为基础，全面介绍了计算机网络所涉及的相关概念和体系结构，介绍了TCP/IP协议簇的主要协议；在此基础上从协议架构相对简单的Modbus现场总线入手，介绍了其通信过程并给出了报文传输和应用实例；再以西门子系列的PROFIBUS现场总线、PROFINET工业以太网以及CAN总线为原型，全面介绍和分析了它们的体系框架和应用实例；然后介绍了工业4.0背景下智能制造技术的核心支撑要素和系统构成及其典型应用，最后探讨了新型工业控制网络技术，如工业互联网平台、TSN时间敏感网络、SDN软件定义网络、MQTT协议、工业无线网络通信技术及工业控制网络的安全等问题。
本书从应用的角度出发，结合先进的网络技术，强化概念，突出应用，将网络架构、协议内容与工厂应用有机结合。在内容的选取上坚持科学性、先进性、实用性为一体，内容翔实、语言通俗、图文并茂。本书可作为大专院校电气自动化、计算机控制技术、仪器仪表等专业教学用书，还可作为从事工业控制网络工作的相关人员参考用书。
为方便教学，本书配有参考实验项目、部分习题参考答案，以及免费的教学电子课件，凡选用本书作为授课教材的学校，均可发送邮件至1323454@qq.com索取。