本书着眼物品实体流动的全过程、全要素需求，以数智化赋能物流装备应用升级
为目标，首先介绍物流技术概念，构建现代物流装备体系，重点反映现代物流装备的基本构成、主要特性及典型应用，系统建立现代物流装备知识结构。在此基础上，针对不同物流环节引入现代物流装备数智化应用的案例，通过典型物流装备数字化、智能化应用分析，帮助读者理解现代物流装备数智化应用的原理，初步形成现代物流装
备数智化应用的能力。本书适用于本科层次物流管理、物流工程专业教学，也可供从事物流工作的相关人员参考。

本书按照先基础知识、后应用分析的思路，在建立物流技术概念的基础上，系统构建现代物流装备体系架构，以呈现现代物流设施装备的基本构成、主要特性及典型应用 ,并通过现代物流装备数智化应用典型案例，分析现代物流装备数智化应用原理，帮助读者初步形成实现物流装备数字化、智能化的能力。

随着新一代信息技术在物流活动中的深度融合应用，现代物流装备与技术正沿着数字化、智能化的方向不断创新突破，推动现代物流向以数字化、智能化为特点的智慧物流模式转变，现代物流已经进入智能化物流阶段。本书着眼物品实体流动的全过程、全要素需求，以数智化赋能物流装备应用升级为目标，首先介绍物流技术概念，构建现代物流装备体系，重点反映现代物流装备的基本构成、主要特性及典型应用，系统建立现代物流装备知识结构。在此基础上，针对不同物流环节引入现代物流装备数智化应用的案例，通过典型物流装备数字化、智能化应用分析，帮助读者理解现代物流装备数智化应用的原理，初步形成现代物流装备数智化应用的能力。本书适用于本科层次物流管理、物流工程专业教学，也可供从事物流工作的相关人员参考。
本书共设计了六章内容，分别是绪论、物流运输装备数智化应用、装卸搬运装备数智化应用、仓储物流装备数智化应用、物流包装与集装装备数智化应用、流通加工与分拣装备数智化应用。全书由李欣担任主编，吴洁、蒋宁、李晗骁担任副主编，李欣负责整体结构设计，吴洁、蒋宁、李晗骁负责大纲和内容要点的确定。第一章由李欣编写，第二章由李欣、李晗骁编写，第三章由李欣、柴树峰、吴洁编写，第四章由李欣、俞汉生编写，第五章由陈小凡、吴洁、蒋宁编写，第六章由李欣编写。全书由李欣负责统稿，王丰负责审定。
编写过程中，兰剑智能科技有限公司、西安航天精密机电研究所等单位提供了大量案例资料，在此一并表示衷心感谢！本书在编写过程中参考了大量文献资料，在此向相关作者表示感谢！如有遗漏，敬请谅解。由于作者水平有限，书中难免存在不妥之处，敬请读者批评指正。
李 欣
2024年 11月

李欣，陆军军事交通学院军用物资配送系教授，长期从事物流工程方面的教学科研工作，主要研究方向是军事物流装备与技术集成、军事物流信息化技术应用

第一章 绪 论
学习目标…………………………………………………………………………………1
情景导入…………………………………………………………………………………1
第一节 物流技术概述…………………………………………………………………1
一、物流技术的概念 ……………………………………………………………2
二、物流技术的分类 ……………………………………………………………2
三、智慧物流技术的新阶段 ……………………………………………………4
第二节 现代物流装备体系构成与数智化应用………………………………………6
一、物流装备作用及发展趋势 …………………………………………………6
二、现代物流装备体系构成 ……………………………………………………7
三、现代物流装备数智化应用的内涵 …………………………………………9
知识拓展……………………………………………………………………………… 11
复习思考题…………………………………………………………………………… 12
第二章 物流运输装备数智化应用
学习目标……………………………………………………………………………… 13
情景导入……………………………………………………………………………… 13
第一节 物流运输技术基础………………………………………………………… 14
一、物流运输 ………………………………………………………………… 14
二、物流运输系统 …………………………………………………………… 14
三、物流运输方式 …………………………………………………………… 15
四、物流运输组织方法 ……………………………………………………… 16
第二节 物流运输设施与装备……………………………………………………… 17
一、铁路运输设施与装备 …………………………………………………… 17
二、公路运输设施与装备 …………………………………………………… 30
三、水路运输设施与装备 …………………………………………………… 35
四、航空运输设施与装备 …………………………………………………… 41
五、管道运输设施设备 ……………………………………………………… 46
第三节 典型物流运输装备数智化应用…………………………………………… 47
一、无人车在物流运输配送中的应用 ……………………………………… 48
二、无人机在物流配送中的应用 …………………………………………… 52
知识拓展……………………………………………………………………………… 56
复习思考题…………………………………………………………………………… 58
第三章 装卸搬运装备数智化应用
学习目标……………………………………………………………………………… 59
情景导入……………………………………………………………………………… 59
第一节 装卸搬运装备体系………………………………………………………… 60
一、装卸搬运装备分类 ……………………………………………………… 60
二、机动工业车辆 …………………………………………………………… 61
三、输送机械 ………………………………………………………………… 72
四、起重机械 ………………………………………………………………… 77
五、装卸搬运装备选用 ……………………………………………………… 83
第二节 装卸搬运作业特点与方法………………………………………………… 85
一、装卸搬运作业特点 ……………………………………………………… 85
二、装卸搬运作业方法 ……………………………………………………… 85
第三节 典型装卸搬运装备数智化应用…………………………………………… 89
一、炸药产品自动装卸车系统 ……………………………………………… 89
二、航空投送物资自动组板输送系统 ……………………………………… 94
三、亚洲象智能卸车机器人系统 …………………………………………… 98
知识拓展……………………………………………………………………………… 100
复习思考题…………………………………………………………………………… 102
第四章 仓储物流装备数智化应用
学习目标……………………………………………………………………………… 103
情景导入……………………………………………………………………………… 103
第一节 仓储物流基础设施………………………………………………………… 104
一、库房 ……………………………………………………………………… 104
二、库房站台 ………………………………………………………………… 107
三、货场 ……………………………………………………………………… 109
第二节 仓储货架…………………………………………………………………… 110
一、仓储货架分类 …………………………………………………………… 110
二、仓储货架结构形式及特点 ……………………………………………… 111
三、仓储货架的选用 ………………………………………………………… 119
第三节 典型仓储物流装备数智化应用…………………………………………… 120
一、托盘自动化立体库系统 ………………………………………………… 120
二、料箱多层穿梭车立体库系统 …………………………………………… 128
三、穿梭板式密集存储立体库系统 ………………………………………… 132
知识拓展……………………………………………………………………………… 134
复习思考题…………………………………………………………………………… 135
第五章 物流包装与集装装备数智化应用
学习目标……………………………………………………………………………… 136
情景导入……………………………………………………………………………… 136
第一节 物流包装技术与装备……………………………………………………… 137
一、物流包装技术方法 ……………………………………………………… 137
二、常用的物流包装装备 …………………………………………………… 156
第二节 集装化技术与集装器具…………………………………………………… 159
一、集装化基础知识 ………………………………………………………… 159
二、集装化技术 ……………………………………………………………… 161
三、常用集装器具 …………………………………………………………… 162
第三节 典型物流包装与集装装备数智化应用…………………………………… 175
一、智能包装在食品领域的应用 …………………………………………… 175
二、集装器具的信息化标识及应用 ………………………………………… 178
知识拓展……………………………………………………………………………… 179
复习思考题…………………………………………………………………………… 181
第六章 流通加工与分拣装备数智化应用
学习目标……………………………………………………………………………… 182
情景导入……………………………………………………………………………… 182
第一节 流通加工技术与装备……………………………………………………… 182
一、流通加工技术 …………………………………………………………… 183
二、常用的流通加工装备 …………………………………………………… 185
第二节 分拣技术与装备…………………………………………………………… 186
一、分拣作业与方法 ………………………………………………………… 186
二、常用的分拣装备 ………………………………………………………… 187
第三节 典型分拣装备数智化应用………………………………………………… 190
一、多层料箱机器人 ………………………………………………………… 190
二、自动分拣系统 …………………………………………………………… 196
知识拓展……………………………………………………………………………… 200
复习思考题…………………………………………………………………………… 203
参考文献……………………………………………………………………………… 204