本书通过分析历史案例，强调应急情况下提高导航精度和可靠性的迫切需求，详细介绍天地一体化应急导航增强技术的组成、服务模式、技术细节与功能需求，构建覆盖系统设计、服务部署到应用验证的完整技术体系，推动应急导航增强系统向更快速、智能、精准、可靠方向发展，为卫星导航与导航增强领域研究和实践提供技术支撑，适合相关领域学生、研究人员和从业人员参考学习，助其构建对应急导航增强系统全面深入理解，提升应对应急场景导航保障需求的系统化解决方案设计能力。

目录

第 1 章 概述

1.1 军事领域应急导航增强典型需求场景

1.2 民用领域应急导航增强典型需求场景

1.3 天地一体化应急导航增强系统功能和特点

第 2 章 现有导航增强系统现状

2.4.1 天基导航增强系统的特点

2.4.2 地基增强系统的特点

2.3.1 地基定位精度增强系统

2.3.2 地基定位可用性增强系统

2.2.1 传统星基增强系统

2.2.2 低轨卫星增强系统

2.1.1 美国 GPS

2.1.2 俄罗斯 GLONASS

2.1.3 欧盟 Galileo 卫星导航系统

2.1.4 中国北斗卫星导航系统

2.1.5 其他卫星导航系统

2.1 现有卫星导航系统

2.2 天基导航增强系统

2.3 地基导航增强系统

2.4 现有应急导航增强系统现状分析

第 3 章 天地一体化应急导航增强系统服务能力

3.3.1 精度增强服务工作原理

3.3.2 可用性增强服务工作原理

3.2.1 高精度增强模式

3.2.2 高可用增强模式

3.1.1 应急导航增强服务侧

3.1.2 应急导航增强应用侧

3.1 系统基本组成

3.2 系统服务模式

3.3 系统工作原理

第 4 章 应急导航增强系统服务侧

4.3.1 应急导航增强定位增强服务

4.3.2 应急导航增强服务节点指挥调度服务

4.2.1 应急高精增强播发信息设计

4.2.2 导航信号增强

4.1.1 基于低轨卫星辅助的时空基准建立

4.1.2 基于空时频抗干扰手段的时空基准建立

4.1.3 基于网络协同测量的时空基准建立

4.1.4 基于精密单点定位的时空基准建立

4.1 应急增强系统时空基准

4.2 应急导航增强系统信号体制

4.3 应急导航增强系统服务平台

第 5 章 应急导航增强系统应用侧

5.3.1 独立定位算法

5.3.2 融合定位算法

5.2.1 位置差分

5.2.2 伪距差分

5.2.3 载波相位差分

5.1.1 终端功能指标

5.1.2 终端总体架构

5.1.3 终端模块设计

5.1 终端基本组成

5.2 精度增强应用终端定位算法

5.3 可用性增强应用终端定位算法

第 6 章 应急导航增强系统未来发展趋势

6.1 通导一体化

6.2 协同导航

参考文献